How do I learn to draw bodies in poses? Do I take it from a reference? Or practice this thing I heard called figure drawing? I'm just trying to learn how to

Une femme seule, belle, l’ambition chevillée au corps, rêve de devenir célèbre grâce à sa peinture. Elle espère y arriver en se servant d’un peintre connu, qui la veut. Mais rien ne se passe comme prévu : amour, sexe, violence, ambition, tout s’emmêle, tout s’entrechoque et entraî...